Innovatsioon

See järgmise põlvkonna marsroveri prototüüp tegi liivapüüdjate vältimiseks ratta ümber

See järgmise põlvkonna marsroveri prototüüp tegi liivapüüdjate vältimiseks ratta ümber



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Järgmise põlvkonna planeetidevahelised maandumissõidukid ja sondid on väljatöötamisel ning eelseisvad missioonid Kuule ja Marsile vajavad uusi masinaid, mis on võimelised liikuma looduslikul pinnasel, sealhulgas lahtisel pinnasel ja veerevatel küngastel. Seda silmas pidades võiks ajakirja 13. mai väljaande kohaselt uus ratastega robot nimega Mini Rover - NASA ühe vähendatud versioon - kajastada tulevaste planeetidevaheliste röövlite uut välimust.Teadusrobotika.

SEOTUD: NASA MARS ROVERI VISKUS on 20/20 VISIOONI EDASI TÕSTNUD

Mini Rover: järgmise põlvkonna Marsi roveri disain

Mini Rover on vähendatud prototüüp, mille on välja töötanud Dunni perekonna professor Dan Goldman Georgia Techi füüsikakoolist koos oma õpilasmeeskonnaga, kuhu kuuluvad Yasemin Ozkan-Aydin, Siddharth Shrivastava, Andras Karsai ja paljud teised. Koos tehti koostööd NASA William Bluethmanni ja Robert Ambrose'iga - ning tehti reis NASA Johnsoni kosmosekeskusesse Houstonis, et saada isiklikum mulje tegelikust NASA RP15 roverist.

Georgia Techi versioon kasutab multifunktsionaalseid pöörlevate ratastega lisandeid, mis "vingerdavad" ja tõstavad üles, kui planeediuuringurobot on suletud peene liiva, klompi kokku puutuva mustuse või teraliste küngastega - kõik need vähendavad roveri liikuvust. Georgia Techi Mini Roveri disain on tuletatud ühest NASA-st ja seda katsetati hiljem laboris uute liikumisvõtete uurimiseks, mis võiksid aidata tema võimet ronida pulbrilisest materjalist lämmatatud küngastele.

Planeetidevahelised konarused roveri teel

"Kui lahtised materjalid voolavad, võib see tekitada probleeme robotitel, kes seda liigutavad," ütles Dan Goldman TechXplore'ile. "Sellel roveril on piisavalt vabadusastmeid, et ta saaks ummikutest üsna tõhusalt välja tulla. Kuid esiratastelt lavineerivad materjalid tekitavad tagaratastele lokaliseeritud vedeliku mäe, mis pole nii järsk kui tegelik kalle. Rover on alati ise genereeriv ja ise organiseeruv ning enda jaoks hea küngas. "

Goldmani ja tema kolleegide uurimistöö sai NASA riiklikust robootikaalgatusest ja armee uurimisbüroost toetust ning neid tutvustatiTeadusrobotikapaber, mille kohaselt peavad planeetidevahelised sõitjad maavälisel maastikul ringi liikudes ületama palju väljakutseid pehmetes regoliitainetes.


Vaata videot: How to set up your MTB gears - front mech (August 2022).