Innovatsioon

Täiendatud biooniline lind jäljendab reaalset pääsukest, lendab 3D-parve manöövreid trikkidega

Täiendatud biooniline lind jäljendab reaalset pääsukest, lendab 3D-parve manöövreid trikkidega


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Uus GPS-juhitav robotlind nimega BionicSwifts teostab õhuakrobaatikat sülemitehnoloogia abil ilma inimese panuseta, selgub Festo veebisaidil olevast loendist.

SEOTUD: SELLE BIOONILISELE REBASELE NÕUAB NAGU PÄRIS Naha

Robo lind Festo lendab elulaadseid trikke ilma inimesteta

BionicSwifti robotipääsuke on nobedad, väledad ja teeb isegi trikke nagu silmuseid ja tihedaid pöördeid - seda kõike autonoomselt, kasutades raadiopõhist siseruumide GPS-i. Kuid tõeline trikk tuleb sülemitegevuses.

Koos teise viie robotipääsukesega saavad need viis kooskõlastatud reaalajas analüüsi põhjal kaardistada sõltumatuid teid. See on märkimisväärne, sest see võimaldab meil näha looduslike lindude sülemiliikumist tegutsemas, kasutades ennast juhtivat tehnoloogiat.

Päris pääsukestel põhinevad ülikergelt lendavad robotid

Robotlindude kujundamisel keskendus meeskond kergekaalulise struktuuri kasutamisele - võttes arvesse nende bioloogiliste eeskujude alusstruktuuri. See töötab, sest insenerivaldkond töötab tavaliselt looduse modelleerimiseks: mida vähem on liikumiseks kaalu, seda vähem on vaja energiat ja materjale.

Keha pikkusega vaid 44,5 sentimeetrit (17,5 tolli) ja tiibade siruulatusega 68 sentimeetrit (26,7 tolli) on see uus 42-grammine (1,48-unts) biooniline lind tõsine uuendus varasemal mudelil alates 2012. aastast.

Aerodünaamilise sulestikuga saavutatud tõhus lend

Keeruliste lennumanöövrite juhtimiseks ilma tõelistest elukaaslastest lõhkumata ehitati biooniliste lindude tiivad töötama nagu lindude sulestik. Lamellid on ehitatud ülikergest ja elastsest, kuid samas tugevast vahust, asetsedes üksteise kohal nagu katusesindlid.

Süsinikuga koos hoituna on need ühendatud käe- ja käsitiibadega, nagu reaalsetes pääsukese tiibades.

Kui tiivad liiguvad ülespoole, ventilaator eraldub, et õhk saaks tiibadest läbi voolata. See näitab, kuidas linnud vajavad tiiva üles tõmbamiseks vähem jõudu. Kui tiivad allapoole liiguvad, sulguvad lamellid, et tekitada tõstejõuks rohkem jõudu. See koopiatasemel tehnika annab BionicSwiftile kõrgema lennuprofiili varasematele tiibadega lehvivatele kunstlindudele.

Lennu integreerimine kitsastes kohtades

Bioonilise linnu keha koosneb pääsukese tiibade lehvitamise mehhanismi kompaktsest replikatsioonist koos sidetehnoloogiaga, liftiga, tiibade lehvitamise juhtkomponentidega ja sabaga. Pisikese kunstlinnu sisse on paigaldatud ka kaks servomootorit, harjadeta mootor, käigukast, aku ja mitu raadio, lokaliseerimise ja juhtimise trükkplaati.

Mootorid suhtlevad arukalt, mis võimaldab (näiteks) tiibade löömise sageduse ja lifti rünnakunurga täpset reguleerimist uskumatute manöövrite jaoks.

GPS-juhendatud lennu koordineerimine sülemlennuks

Siseruumides asuva GPS-i ja ülilairibatehnoloogiaga (UWB) varustatud raadio kasutamine aitab bioonilistel lindudel turvaliseks lendamiseks koordineerida - vältides kokkupõrkeid üksteise või ümbritseva struktuuriga. Selle saavutamiseks on ühte ruumi paigaldatud mitu raadiomoodulit. Ankrutena töötavad moodulid toimivad andmeankrutena, mis määravad üksteise ja määravad kontrollitava õhuruumi.

Selle teabe juhatusel saadab iga robotlind (mis on tähistatud raadiomarkeriga) ankrutele signaale, mis seejärel leiavad nende täpsed asukohad, ja saadab kogutud andmed põhiarvutisse, mis töötab nagu navigatsioonisüsteem.

See võimaldab ette programmeeritud marsruute, hoides linde valmis kohanema ootamatute keskkonnamõjude, näiteks termiliste või tuule mõjul - reageerides autonoomselt uue lennulahenduse saavutamiseks, ilma inimese ühe puudutuseta. See töötab isegi siis, kui visuaalne kontakt on osaliselt takistustega takistatud.

Kui seda 3D-navigeerimissüsteemi saab kohandada ja rakendada homsetes võrguvabrikutes, on Festo BionicSwift robotlinnud autonoomsete droonide ja biooniliste robotite areneva tööstuse klanitud ja minimalistlik serv. Kui nad jätkavad oma kollektiivset hirmutut lendu tulevikku, peaksime eeldama, et Festo eeskuju järgiks rohkem kui mitte enamus - looduse enda jaoks looduse evolutsiooni ületamatu lihtsuse huvides.


Vaata videot: Meie aia linnud (Veebruar 2023).