Innovatsioon

Kameeleonitaoline robotkeel võib esemeid kitkuda südamelöögis

Kameeleonitaoline robotkeel võib esemeid kitkuda südamelöögis



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Kõik teavad, et kameeleonid on aeglased sisalikud, kuid see maine on teravas vastuolus nende keelte tegelikkusega, mis kiirenevad uskumatu kiirusega - putukate kitkumine enne, kui nad toimuvast aru saavad.

Vastavalt ajakirjas hiljuti avaldatud uuringule arendasid Lõuna-Korea teadlased sellest looduse imestusest märku roboti keele, mis on võimeline tulistama lähedal olevate esemete silmapilkseks kitkumiseks. IEEE robootika ja automaatika kirjad.

SEOTUD: NEED UUED SIIRETAVAD POLÜMEERID MIMIKAVAD KAMEELI NAHKA

Robotkeel kitsib esemeid südamelöögis nagu kameeleon

"Snatcheriks" kutsutud teadlaste arvates võib uus robotikeel näha droonides ja muudes robotites kasutamist esemete kogumiseks ilma mugavuse huvides liiga lähedale jõudmata.

"Näiteks suudab selle manipulaatoriga kvadrotor hõljumise ja pealevõtmise asemel haarata kauged sihtmärgid," ütles uurija Gwang-Pil Jung Souli Riiklikust Teaduse ja Tehnikaülikoolist (SeoulTech), kes oli uus robotikeel.

Snatcheri robotikeel võidab võistlust

Muidugi pole see esimene kameeleonitaoliste robotikeelte uurimine. Kuid Snatcher rikub pretsedenti, sest pakib kameeleonkeelse kiire haarava masina kaasaskantavasse robotisse. See on ainult 4,7–3,3–3,3 tolli (12 × 8,5–8,5 cm) ja kaal on alla 120 grammi.

Nimelt suudab see 80 cm kauguselt alla 600 millisekundi kitkuda kuni 30 grammi kaaluvaid esemeid vähem kui 600 millisekundiga. Spektri IEEE-d Tehniline vestlus.

Robotkameeleoni loomine, vähem mahukas kui teised

Roboti loomiseks töötasid Snatcher, Jung ja SeoulTechi kolleeg Dong-Jun Lee välja uue vedrulaadse seadme, mida juhitakse aktiivse siduriga koos ühe seeria elastse ajamiga. See saab voolu üleskeeratavalt vedrult, mis saadab terasest tapeline - täpselt nagu kameeleoni keel - läbi kahe reduktoriga sööturi.

Snatcheri sidur annab talle võimaluse kiiresti lahti keerata ühes suunas ja seejärel uuesti sisse tõmmata, käigukasti lihtsa lülitiga kas ettepoole või tagurpidi sõitmise vahel.

Ja nende loodud oli kerge robotkeel, mis riisub esemeid kuni 2,6 jala (0,8 meetri) kaugusele vähem kui 600 millisekundiga. Jung lisas, et teised olemasolevad seadmed, mis on loodud lähedal asuvate objektide leidmiseks, saavad sama teha kiiremini - umbes 300 millisekundiga -, kuid märkis ka, et tema disain oli palju vähem mahukas.


Vaata videot: 4 Non Blondes - Whats Up Official Music Video (August 2022).